Impresora 3D - Chasis - Final caliente (HotEnd)

Continuamos con el HotEnd que no es más que una varilla hueca que se calienta para que el filamento de plástico se derrita y salga fundido por una boquilla en este caso de 0,5 mm y lo deposite en las distintas capas de la pieza.

El modelo que he utilizado yo es el J-Head Mk IV, comprado ya con resistor para calentar y termistor para medir la temperatura.

   

Lo primero ha sido alargar los cables del termistor para poder conectarlo a la electrónica y aislar todo con cinta Kapton y comprobar que no haga ningún corto ni el resistor y ni el termistor.









Una vez listo lo colocamos en el hueco del extrusor y casamos dos tornillos por los agujeros de sujeción ajustándolos bien para que no rocen con el piñón del extrusor.






Montamos todo el conjunto sobre el carro y lo atornillamos con un par de tonillos y tuercas de métrica 4, embridamos los cables para que no bailen a su aire y los conectamos a la electrónica.

Por ultimo una pequeña prueba de extrusión manual, arrancando el software y calentando el HotEnd a 200º para comprobar que todo funciona. Insertamos un trozo de filamento y lo empujamos suavemente con la mano pudiendo observar la famosa "Prusata Blanca", que no es mas que un poco de humillo blanco que suelta la primera vez que se calienta. Seguimos empujando moderadamente hasta que por fin sale el hilillo de 0,5 mm, pudiendo decir que hemos extruido plástico. 

Una vez hecho esto y comprobado que todo funciona, ya podemos atornillar ambos tornillos que sujetan el filamento contra el Hobbed y ajustando la presión podemos realizar una prueba de extrusión a través del software Pronterface.

Impresora 3D - Chasis - Extrusor 2ª Parte

  En esta segunda parte del extrusor he montado el Motor PaP ajustando los piñones y con un trozo de filamento he ajustado la presion del hobbed bolt para que el filamento entre y salga sin problemas.

Impresora 3D - Chasis - Cama caliente (Heated Bed)

Ya va quedando menos, y ahora le toca el turno a la cama caliente (heated bed), que no es mas que un circuito impreso que se calienta para que la primera capa de la pieza se pegue. Si os fijáis en el centro lleva un pequeño agujero en donde ira alojado un termistor que medirá la temperatura a la que se encuentra la cama.

Lo primero es colocar el termistor en su sitio y sujetarlo con cinta Kapton resistente a altas temperaturas, procurando que entre bien el agujero y sobresalga un pelin por la parte de arriba. Colocamos los tornillos en los cuatro agujeros de las esquinas con sus respectivos muelles que nos serviran de proteccion en el caso de que el carro baje demasiado.

Una vez lista le colocamos en la base y atornillamos por la parte inferior. Colocamos unas clemas con 4 bornes en el lateral y conectamos los terminales fijándonos bien en la polaridad de la cama. 

Impresora 3D - Chasis - Eje Z

Seguimos con el Eje Z, en primer lugar he colocado los motores PaP en los huecos de la parte superior atornillándolos bien. He presentado en su sitio los Z Coupler y he puesto los tornillos sin apretarlos del todo.

Una vez listos, insertamos las varillas lisas por los rodamientos lineales del Eje X y dos trozo de varilla roscada de 210 mm de largo por los respectivos huecos, con una tuerca M8 por la parte superior y otra por la inferior de cada pieza del Eje X.

Atornillamos las varillas lisas en su sitio y las varillas roscadas en la parte inferior del Z Coupler apretandolo bien y comprobamos giren bien y el Eje X suba y baje bien.

Alineamos el Eje X correctamente con un nivel y listo.

Impresora 3D - Chasis - Eje Y

Continuamos la construcción con el Eje Y, el material utilizado es una tablilla de 200 x 200 mm y un grosor de unos 4-5 mm, tres rodamientos lineales, las varillas lisas, los tres Y bushing y una plantilla para los taladros.

Primero he realizado los taladros siguiendo la plantilla que encontrareis en el tutorial de Obijuan. 

Una vez hechos, se atornillan las piezas impresas que sujetaran los rodamientos lineales y la correa.

Se insertan los rodamientos en las piezas con cuidado.

Una vez hecho esto se colocan las varillas lisas en los soportes de un lado del chasis y se insertan los rodamientos con mucho cuidado.

Colocamos el motor en su sitio, con el rodamiento de la correa centrado en la polea y se ajustan las varillas lisas.

Colocamos la correa y la tensamos intentando que quede bien centrada, y apretamos los tornillos para que quede sujeta.

Comprobamos que se mueve fácilmente por las varillas y al final nos queda algo así.

Impresora 3D - Chasis - Eje X

Bueno pues una vez recibidos todos los materiales me he puesto al lio con el eje X, que desplazara el carro de izquierda a derecha. 

Para ello he utilizado tres rodamientos lineales LM8UU, un motor PaP, un rodamiento 608ZZ, una polea y una correa.

las piezas de plástico impresas por otra impresora del grupo Clon Wars, dos varillas lisas de  8 mm de diámetro y 390 mm de largo.

Una vez todo ensamblado y atornillado deberia quedar algo asi:

Por ultimo solo hay que calibrarlo y listo.

Impresora 3D - Electronica - Motores y Finales de Carrera

He aquí los 5 motores necesarios para el movimiento de la impresora, son unos motores Paso a Paso de 1,8º por paso y 2,5A.





Como viene sin conectores los he estado poniendo a punto, soldandoles unos conectores y ordenando un poco los cablecillos.

Tambien he aplanado los ejes de los motores, solamente de 3 de ellos para los ejes X e Y, y para el extrusor, y asi poder poner las poleas.

Por ultimo he cogido tres finales de carrera que tenía por casa y les he soldado un conector a las patillas COM (común) y NO (normalmente abierto), que irán conectados a la RAMPS, para que la impresora pueda establecer una posición cada vez que comienza una nueva impresión (homing).

Impresora 3D - Electronica - Ensamblado listo

Pues eso, ya tengo la electrónica totalmente ensamblada y funcional, he cargado el firmware Sprinter en el Arduino Mega y conectado tanto la RAMPS como los Pololus y de momento parece que todo funciona a la perfección. He realizado una prueba de conexión con el Pronterface y todo perfecto.

Impresora 3D - Chasis - Extrusor

Como todavía no he recibido el materia que necesito para continuar el montaje de la estructura básica me he puesto al lío con el extrusor; esta sera la parte que conduzca el filamento de plástico a través de un pequeño orificio hasta el hotend, el cual lo derretirá para poder hacer la pieza que deseemos.

Una de las partes del extrusor es el hobbed bolt, que no es mas que un tornillo con dientes que hace avanzar el filamento a través del extrusor.

En este caso me he aventurado a fabricarme uno casero con un tornillo M8 y de 60mm de longitud, una lima redonda y una dremel con disco de corte, y con mucha paciencia este es el resultado. Habra que ver que tal funciona... aunque la pinta no es muy mala.

Una vez hecho el hobbed bolt he ensamblado todas las piezas con sus tornillos y los rodamientos y así ha quedado:

Impresora 3D - Chasis - Comenzando el montaje

Una vez todo preparado he comenzado montando los dos triángulos laterales, ajustando bien las distancias y comprobando que sean equilateros.

Después he seguido montando el resto de la estructura con las varillas roscadas, y a falta de recibir los rodamientos lineales para poder montar la base y el eje X, este es el resultado. Falta ajustar las distancias pero eso lo haré más adelante.